Штатив-манипулятор АРИОН ШМ ЭКО-1

Штатив-манипулятор АРИОН ШМ ЭКО-1 предназначен для позиционирования системы «рентгеновский аппарат — цифровой детектор» относительно объекта контроля при проведении работ в стационарных рентгенозащитных камерах. Штатив совместим с различными моделями рентгеновских аппаратов и цифровых плоскопанельных детекторов.

Устройство и принцип работы штатива-манипулятора

Штатив представляет собой тележку с размещённым на ней моторизированным манипулятором положения рентгеновского излучателя и детектора относительно объекта контроля. Вертикальное перемещение П-образного манипулятора и его поворот осуществляются с помощью шаговых мотор-редукторов. Программа управления приводами позволяет производить движение по осям на большой и на малой скоростях для быстрого и точного позиционирования. Использование штатива-манипулятора АРИОН ШМ ЭКО-1 позволяет расположить рентгеновский аппарат и детектор в любой плоскости относительно объекта контроля на необходимой высоте в диапазоне вертикального хода стрелы и поворота манипулятора. Дополнительно манипулятор имеет возможность ручного изменения фокусного расстояния. Защитные кабельные цепи исключают возможность обрывов, перегибов и излишнего натяжения кабельной трассы во всем диапазоне перемещений манипулятора.

Управление положением манипулятора может осуществляться во время первичного позиционирования рентгеновского аппарата и детектора относительно объекта контроля c мобильного беспроводного пульта или непосредственно в процессе контроля со стационарного пульта управления из пультовой. Две видеокамеры, расположенные в углах П-образного манипулятора, позволяют контролировать движение в случае дистанционного управления манипулятором из пультовой.

На платформе тележки размещается высоковольтный генератор рентгеновского аппарата кабельного типа или, в случае использования моноблочных рентгеновских аппаратов, противовес, предотвращающий опрокидывание штатива.